-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 5
Expand file tree
/
Copy pathfbdrt.h
More file actions
742 lines (667 loc) · 33.1 KB
/
fbdrt.h
File metadata and controls
742 lines (667 loc) · 33.1 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
/**
* @file fbdrt.h
* @author crossrw1@gmail.com
* @brief FBD-Runtime Library Headers
* @version 11.0
* @date 13-02-2026
*/
#ifndef FBDRT_H
#define FBDRT_H
#include <stdbool.h> // for true/false definition
#include <stdint.h> // type definition
// 7 - базовая
// 8 - поддержка экранов
// 9 - Modbus
// 10 - журналы и элемент MOD
// 11 - сумматор с установкой значения
#define FBD_LIB_VERSION 11
// описание упакованной структуры
#if defined ( __CC_ARM )
#define __packed_struct __packed struct
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __packed_struct struct __attribute__ ((__packed__))
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __packed_struct struct __packed
#endif
//
//
// =========================================================================
// = начало настроек =======================================================
//
// определение порядка байт, по умолчанию используется LOW_ENDIAN
//#define BIG_ENDIAN
//
// размер памяти для сигнала схемы (1, 2 или 4)
#define SIGNAL_SIZE 4
//
// размер пямяти для индекса элемента (1 или 2)
#define INDEX_SIZE 2
//
// префикс и суфикс используемые для определения памяти в ROM или FLASH
#define ROM_CONST const
#define ROM_CONST_SUFX
//
// префикс и суфикс используемые для определения памяти в которой хранится описание схемы
#define DESCR_MEM const
#define DESCR_MEM_SUFX
//
// нобходимо определить символ USE_HMI если планируете использовать функции HMI
#define USE_HMI
//
#ifdef USE_HMI
// нобходимо определить символ USE_EVENTS если планируете использовать события и журнал
#define USE_EVENTS
#endif
//
// нобходимо определить символ USE_MATH если планируете использовать генератор sin
#define USE_MATH
//
// максимальный размер стека, используемый при расчете схемы
// один элемент стека занимает (sizeof(tElemIndex)+1) байт
#define FBDSTACKSIZE 128
#define FBDSTACKSIZEMASK (FBDSTACKSIZE-1)
//
// data type for stack pointer
typedef uint8_t tFBDStackPnt;
//
typedef int32_t tLongSignal;
//
// размер NVRAM
#define NVRAMSIZE 4096
//
// максимальный индекс при обрашении к NVRAM
#define MAXNVRAMINDEX (NVRAMSIZE/SIGNAL_SIZE-1)
//
// = конец настроек ========================================================
// =========================================================================
//
// типы элементов:
#define ELEMMASK 0x3F
#define INVERTFLAG 0x40
#define ELEMENDFLAG 0x80
//
// Описание элемента
// | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
// +---+---+---+---+---+---+---+---+
// | 0 |INV| ELEMENT_TYPE |
//
//
typedef enum {
ELEM_OUT_PIN = 0,
ELEM_CONST = 1,
ELEM_NOT = 2,
ELEM_AND = 3,
ELEM_OR = 4,
ELEM_XOR = 5,
ELEM_RSTRG = 6,
ELEM_DTRG = 7,
ELEM_ADD = 8,
ELEM_SUB = 9,
ELEM_MUL = 10,
ELEM_DIV = 11,
ELEM_TON = 12,
ELEM_CMP = 13,
ELEM_OUT_VAR = 14,
ELEM_INP_PIN = 15,
ELEM_INP_VAR = 16,
ELEM_PID = 17,
ELEM_SUM = 18,
ELEM_COUNTER = 19,
ELEM_MUX = 20,
ELEM_ABS = 21,
ELEM_WP = 22,
ELEM_SP = 23,
ELEM_TP = 24,
ELEM_MIN = 25,
ELEM_MAX = 26,
ELEM_LIM = 27,
ELEM_EQ = 28,
ELEM_BAND = 29,
ELEM_BOR = 30,
ELEM_BXOR = 31,
ELEM_GEN = 32,
ELEM_INP_MDBS= 33,
ELEM_OUT_MDBS= 34,
ELEM_MOD = 35,
ELEM_MFUN = 36,
ELEM_EVENT = 37,
ELEM_LUT = 38,
ELEM_NLUT = 39,
ELEM_SUMM = 40, // интегратор с записью значений
//
ELEM_TYPE_COUNT
} tFBD_ELEMENT_TYPE;
enum FBD_GETSETTYPE {
FBD_PIN = 0, // входной/выходной сигнал
FBD_NVRAM = 1, // значение NVRAM
FBD_HRDW = 2 // значение параметра аппаратуры
};
enum FBD_GETHRDWTYPE {
FBD_HRDW_ETH = 0, // статус Ethernet
FBD_HRDW_NTP = 1, // статус NTP
FBD_HRDW_TZO = 2, // смещение TimeZone в минутах
FBD_HRDW_BAT = 3 // напряжение батареи в 0.01В
};
//
#ifdef USE_MATH
#include <math.h>
#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif // M_PI
#endif // USE_MATH
typedef uint16_t tOffset;
//
#if defined(BIG_ENDIAN) && (SIGNAL_SIZE > 1)
#define SIGNAL_BYTE_ORDER(x) lotobigsign(x)
#else
#define SIGNAL_BYTE_ORDER(x) (x)
#endif // defined
#if defined(BIG_ENDIAN) && (INDEX_SIZE > 1)
#define ELEMINDEX_BYTE_ORDER(x) lotobigidx(x)
#else
#define ELEMINDEX_BYTE_ORDER(x) (x)
#endif // defined
#if (SIGNAL_SIZE == 1)
typedef int8_t tSignal;
#define MAX_SIGNAL INT8_MAX
#define MIN_SIGNAL INT8_MIN
//
#elif (SIGNAL_SIZE == 2)
typedef int16_t tSignal;
#define MAX_SIGNAL INT16_MAX
#define MIN_SIGNAL INT16_MIN
//
#elif (SIGNAL_SIZE == 4)
typedef int32_t tSignal;
#define MAX_SIGNAL INT32_MAX
#define MIN_SIGNAL INT32_MIN
#else
#error Invalid value of SIGNAL_SIZE
#endif // SIGNAL_SIZE
//
#if INDEX_SIZE == 1
typedef uint8_t tElemIndex;
#define MAX_INDEX UINT8_MAX
#elif INDEX_SIZE == 2
typedef uint16_t tElemIndex;
#define MAX_INDEX UINT16_MAX
#else
#error Invalid value of INDEX_SIZE
#endif // INDEX_SIZE
//
// end element description flag
#define END_MARK (unsigned char)((sizeof(tSignal)|(sizeof(tElemIndex)<<3))|0x80)
// END_MARK:
// bit 0-2: sizeof(tSignal)
// bit 3-4: sizeof(tElemIndex)
// bit 5: reserved
// bit 6: reserved
// bit 7: 1
// коды ошибок, возвращаемые fbdInit()
typedef enum {
ERR_INVALID_ELEMENT_TYPE = -1,
ERR_INVALID_SIZE_TYPE = -2,
ERR_INVALID_LIB_VERSION = -3,
ERR_INVALID_CHECK_SUM = -4
} FBD_INIT_RESULT;
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Инициализация схемы
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
int fbdInit(DESCR_MEM unsigned char *descr);
void fbdSetMemory(char *buf, bool needReset);
void fbdDoStep(tSignal period);
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Экраны
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef USE_HMI
#define SCREEN_WIDTH 320
#define SCREEN_HEIGHT 240
typedef uint16_t tScreenDim;
typedef uint16_t tColor;
// описание структуры экрана
typedef __packed_struct Screen_t {
uint16_t len; // размер экрана 2
tColor bkcolor; // цвет фона 2
uint16_t period; // период обновления 2
uint16_t elemCount; // количество элементов экрана 2
// тут элементы экрана
} tScreen;
// описание элементов экрана
// базовый элемент с видимостью
typedef __packed_struct ScrElemBase_t {
uint16_t len; // размер структуры 2
uint16_t type; // тип элемента 2
//
uint16_t visibleCond; // условие видимости 2
tElemIndex visibleElem; // индекс элемента 2
tSignal visibleValue; // константа - значение сигнала 4
//
tScreenDim x1; // координата x 2
tScreenDim y1; // координата y 2
} tScrElemBase;
// элемент прямоугольник
typedef __packed_struct ScrElemRect_t {
tScrElemBase parent; // 16
//
tScreenDim x2; // координата x2 2
tScreenDim y2; // координата y2 2
tColor color; // цвет 2
uint16_t reserve; // 2
} tScrElemRect;
// элемент эллипс
typedef __packed_struct ScrElemCircle_t {
tScrElemBase parent; // 16
//
tScreenDim x2; // координата x2 2
tScreenDim y2; // координата y2 2
tColor color; // цвет 2
uint16_t reserve; // 2
} tScrElemCircle;
// элемент линия
typedef __packed_struct ScrElemLine_t {
tScrElemBase parent; // 16
//
tScreenDim x2; // координата x2 2
tScreenDim y2; // координата y2 2
tColor color; // цвет 2
tScreenDim width; // толщина линии 2
float sine; // 4
float cosinus; // 4
} tScrElemLine;
// элемент картинка
typedef __packed_struct ScrElemImage_t {
tScrElemBase parent; // 16
//
uint16_t index; // индекс картинки 2
uint16_t reserve; // 2 !!!
} tScrElemImage;
// элемент текст
typedef __packed_struct ScrElemText_t {
tScrElemBase parent; // 16
//
tColor color; // цвет 2
tColor bkcolor; // цвет фона 2
//
tElemIndex valueElem; // индекс элемента 2
uint8_t font; // индекс шрифта, старший бит прозрачность 1
uint8_t divider; // делитель 1
char text[]; // сам текст, заканчивается 0 длинна должны быть кратна 4 !
} tScrElemText;
// элемент шкала
typedef __packed_struct ScrElemGauge_t {
tScrElemBase parent; // 16
//
tScreenDim x2; // координата x2 2
tScreenDim y2; // координата y2 2
//
tColor color; // цвет 2
tColor bkcolor; // цвет фона 2
//
tSignal maxvalue; // максимальное значение шкалы 4
tElemIndex valueElem; // индекс элемента 2
uint16_t orientation; // ориентация: 0 - гор, 1 - вер 2
} tScrElemGauge;
// один шаг вычисления схемы с последующим рисованием (при необходимости) экрана screen
void fbdDoStepEx(tSignal period, short screenIndex);
// перечисление используется в процедуре отрисовки текcтовых сообщений на экране для получения текущего времени
enum GP_RTC_PARAMS {
GP_RTC_HOUR = 20,
GP_RTC_MINUTE = 21,
GP_RTC_SECOND = 22,
GP_RTC_DAY = 23,
GP_RTC_MONTH = 24,
GP_RTC_YEAR = 25,
GP_RTC_WDAY = 26 // 1 - понедельник, 2 - вторник ...
};
#endif
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Сетевые переменные
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// структура описания сетевой переменной
typedef struct netvar_t {
tSignal index; // номер сетевой переменной
tSignal value; // значение сетевой переменной
} tNetVar;
//
void fbdSetNetVar(const tNetVar *netvar);
//
bool fbdGetNetVar(tNetVar *netvar);
//
void fbdChangeAllNetVars(void);
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
// MODBUS
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
//
// настройки последовательного порта для Modbus RTU
//
// скорость обмена:
typedef enum {
FBD_BR_1200 = 0,
FBD_BR_2400 = 1,
FBD_BR_4800 = 2,
FBD_BR_9600 = 3,
FBD_BR_19200 = 4,
FBD_BR_38400 = 5,
FBD_BR_57600 = 6,
FBD_BR_115200 = 7
} tFBD_BAUDRATE;
//
// контроль чётности:
typedef enum {
FBD_PAR_NONE = 0,
FBD_PAR_ODD = 1,
FBD_PAR_EVEN = 2
} tFBD_PARITY;
//
// стоп-биты:
typedef enum {
FBD_SB_1 = 0,
FBD_SB_2 = 1
} tFBD_STOPB;
//
// статус использования Modbus
typedef enum {
FBD_MODBUS_NONE = 0,
FBD_MODBUS_RTU = 1,
FBD_MODBUS_TCP = 2,
FBD_MODBUS_BOTH = 3
} tFBD_MODBUS_USAGE;
//
// функция Modbus
typedef enum {
FBD_MODBUS_READ_COILS = 1,
FBD_MODBUS_READ_DISCRETE_INPUTS = 2,
FBD_MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS = 3,
FBD_MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS = 4,
//
FBD_MODBUS_WRITE_SINGLE_COIL = 5,
FBD_MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER = 6,
FBD_MODBUS_WRITE_MULTIPLE_COILS = 15,
FBD_MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS = 16
} tFBD_MODBUS_FUNCTION;
// структура описания настроек последовательного порта Modbus RTU
typedef struct modbusrtusettings_t {
unsigned int timeout; // время одидания ответа в мс (0..4095)
tFBD_BAUDRATE baudRate; // скорость обмена
tFBD_PARITY parity; // контроль чётности: 0-None, 1-Odd, 2-Even
tFBD_STOPB stopBits; // количество стоп-бит: 0-1, 1-2
} tModbusRTUsettings;
// данные Modbus
typedef union {
tSignal intData;
float floatData;
uint16_t ushortData[2];
int16_t shortData[2];
uint8_t byteData[4];
} tModbusData;
// структура описания запроса MODBUS
typedef struct modbusreq_t {
tSignal ip; // ip адрес устройства, если ==0, то использовать протокол RTU
uint8_t slaveAddr; // адрес устройства
tFBD_MODBUS_FUNCTION funcCode; // код функции
uint16_t regAddr; // адрес регистра ModBus
uint16_t regCount; // количество регистров
tModbusData data; // данные, только для запросов записи
} tModbusReq;
// modbus bytes order
#define FBD_MODBUS_OPT_BO 0x04000000
// modbus words order
#define FBD_MODBUS_OPT_WO 0x08000000
// Получить статус использования Modbus загруженной схемой
// Вызывать только после выполнения "fbdSetMemory()"
// Результат выполнения:
// FBD_MODBUS_NONE - Modbus не используется
// FBD_MODBUS_RTU - Используется только Modbus RTU
// FBD_MODBUS_TCP - Используется только Modbus TCP
// FBD_MODBUS_BOTH - Используется только Modbus RTU и TCP
tFBD_MODBUS_USAGE fbdModbusUsage(void);
// Получить значения настроек Modbus RTU
// Вызывать только после выполнения "fbdSetMemory()"
// Результат выполнения:
// false - менять настройки последовательного порта не надо (использовать текущие)
// true - необходимо установить значения настроек последовательного порта, настройки помещены в структуру *pnt
bool fbdModbusGetSerialSettings(tModbusRTUsettings *pnt);
// Modbus RTU
// Получить очередной запрос ModBus RTU для выполнения
// Результат выполнения:
// false - запросов больше нет
// true - запрос есть, он помещен в структуру mbrequest
bool fbdGetNextModbusRTURequest(tModbusReq *mbrequest);
//
// Установка результата успешного выполнения предыдущего запроса Modbus RTU.
// Функция должна быть вызвана после успешного получения ответа на запрос Modbus RTU.
// Параметр response - данные возвращённые запросом.
void fbdSetModbusRTUResponse(tSignal response);
//
// Установить признак неуспешного результата полученного ранее запроса ModBus RTU
// Функция должна быть вызвана после неудачного выполнения запроса Modbus RTU
void fbdSetModbusRTUNoResponse(int errCode);
// Modbus TCP
// Получить очередной запрос ModBus TCP для выполнения
// Результат выполнения:
// false - запросов больше нет
// true - запрос есть, он помещен в структуру mbrequest
bool fbdGetNextModbusTCPRequest(tModbusReq *mbrequest);
//
// Установка результата успешного выполнения предыдущего запроса Modbus TCP.
// Функция должна быть вызвана после успешного получения ответа на запрос Modbus TCP.
// Параметр response - данные возвращённые запросом.
void fbdSetModbusTCPResponse(tSignal response);
//
// Установить признак неуспешного результата полученного ранее запроса ModBus TCP
// Функция должна быть вызвана после неудачного выполнения запроса Modbus TCP
void fbdSetModbusTCPNoResponse(int errCode);
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Получение значений глобальных настроек схемы
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
//
enum FBD_OPTIONS {
FBD_OPT_REQ_VERSION = 0,
FBD_OPT_NETVAR_USE = 1,
FBD_OPT_NETVAR_PORT = 2,
FBD_OPT_NETVAR_GROUP = 3,
FBD_OPT_SCREEN_COUNT = 4,
FBD_OPT_SCHEMA_SIZE = 5,
FBD_OPT_HINTS_COUNT = 6,
FBD_OPT_MODBUSRTU_OPT = 7,
FBD_OPT_MODBUSRTU_OPT2 = 8,
FBD_OPT_EVENTS_COUNT = 9
};
extern DESCR_MEM unsigned char DESCR_MEM_SUFX *fbdGlobalOptionsCount;
extern DESCR_MEM tSignal DESCR_MEM_SUFX *fbdGlobalOptions;
#define FBD_REQ_VERSION fbdGlobalOptions[FBD_OPT_REQ_VERSION]
#define FBD_NETVAR_USE fbdGlobalOptions[FBD_OPT_NETVAR_USE]
#define FBD_NETVAR_PORT fbdGlobalOptions[FBD_OPT_NETVAR_PORT]
#define FBD_NETVAR_GROUP fbdGlobalOptions[FBD_OPT_NETVAR_GROUP]
#define FBD_SCREEN_COUNT ((*fbdGlobalOptionsCount>FBD_OPT_SCREEN_COUNT)?fbdGlobalOptions[FBD_OPT_SCREEN_COUNT]:0)
#define FBD_SCHEMA_SIZE ((*fbdGlobalOptionsCount>FBD_OPT_SCHEMA_SIZE)?fbdGlobalOptions[FBD_OPT_SCHEMA_SIZE]:0)
#define FBD_HINTS_COUNT ((*fbdGlobalOptionsCount>FBD_OPT_HINTS_COUNT)?fbdGlobalOptions[FBD_OPT_HINTS_COUNT]:0)
#define FBD_MODBUSRTU_OPT ((*fbdGlobalOptionsCount>FBD_OPT_MODBUSRTU_OPT)?fbdGlobalOptions[FBD_OPT_MODBUSRTU_OPT]:0)
#define FBD_MODBUSRTU_OPT2 ((*fbdGlobalOptionsCount>FBD_OPT_MODBUSRTU_OPT2)?fbdGlobalOptions[FBD_OPT_MODBUSRTU_OPT2]:0)
#define FBD_MODBUS_RETRYCOUNT ((FBD_MODBUSRTU_OPT >> 19) & 3)
#define FBD_MODBUS_PAUSE ((FBD_MODBUSRTU_OPT >> 21) & 1023)
#define FBD_MODBUSRTU_DELAY (FBD_MODBUSRTU_OPT2 & 255)
#define FBD_MODBUSSAVEOLDVALUE ((FBD_MODBUSRTU_OPT2 >> 8) & 1)
#define FBD_EVENTS_COUNT ((*fbdGlobalOptionsCount>FBD_OPT_EVENTS_COUNT)?fbdGlobalOptions[FBD_OPT_EVENTS_COUNT]:0)
// FBD_MODBUS_OPT
// |31|30|29|28|27|26|25|24|23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10| 9| 8| 7| 6| 5| 4| 3| 2| 1| 0|
// +--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// |1 | Pause | RC |SB| Par | Baud Rate | Таймаут ответа |
//
// 00..11: Таймаут ответа - время одидания ответа (0..4095), мс
// 12..15: Baud Rate:
// 0000 - 9600
// 0001 - 19200
// 0010 - 38400
// 0011 - 57600
// 0100 - 115200
// 16..17: Check Parity:
// 00 - None
// 01 - Odd
// 10 - Even
// 18: StopBits:
// 0 - 1
// 1 - 2
// 19..20: RC - количество повторных попыток при ошибке чтения
// 00 - 0
// 01 - 1
// 10 - 2
// 11 - 3
// 21..30: Pause - пауза между запросами (0..1023), мс
// 31:
// 0 - не менять настройки последовательного порта
// 1 - менять настройки последовательного порта
// FBD_MODBUS_OPT2
// |31|30|29|28|27|26|25|24|23|22|21|20|19|18|17|16|15|14|13|12|11|10| 9| 8| 7| 6| 5| 4| 3| 2| 1| 0|
// +--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// | Reserve |SV| Delay |
//
// 0..7: Задержка между любыми запросами - 0..255, мс
// 8: SV: действия при ошибке чтения: 0 - записывать значение по умолчанию, 1 - сохранять старое значение
// 9..31: Резерв
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
// События/Журнал
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
//
#ifdef USE_EVENTS
// события в описании схемы (12)
typedef __packed_struct EventDescription_t {
uint16_t imessage : 8; // индекс сообщения
uint16_t severity : 2; // уровень "серьёзности"
uint16_t logBegin : 1; // требует регистрации в журнале
uint16_t logEnd : 1; // требует регистрации в журнале
uint16_t conditions : 2; // условие события
uint16_t cr : 1; // событие требует подтверждения
} tEventDescription;
typedef union {
tEventDescription flags;
tSignal value;
} tEventDescriptionView;
// tEventDescription.flags
// |31 |30 |29 |28 |27 |26 |25 |24 |23 |22 |21 |20 |19 |18 |17 |16 |15 |14 |13 |12 |11 |10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
// +---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
// | |CR | Cond |LB |LE | Svrt | imessage |
//
// 8..9: Severity:
// 00 - Information
// 01 - Notice
// 10 - Warning
// 11 - Emergency
// 10: LE Помещать конец события в журнал
// 11: LB Помещать начало события в журнал
// 12..13: Cond - Условие возникновения события
// 00 - значение элемента == "level"
// 01 - значение элемента != "level"
// 10 - значение элемента > "level"
// 11 - значение элемента < "level"
// 14: CR Событие требует подтверждения
// условие возникновения события
enum FBD_EVENT_COND {
FBD_EVENT_COND_EQU = 0,
FBD_EVENT_COND_NOTEQU = 1,
FBD_EVENT_COND_GREATER = 2,
FBD_EVENT_COND_LESS = 3
};
// важность события
enum FBD_EVENT_SEVERITY {
FBD_EVENT_SEVERITY_INFO = 0,
FBD_EVENT_SEVERITY_NOTICE = 1,
FBD_EVENT_SEVERITY_WARNING = 2,
FBD_EVENT_SEVERITY_EMERGENCY = 3
};
#define FBD_EVENTS_FLAG_SIGN 5
typedef enum FBD_EVENT_SEVERITY tEventSeverity;
// метка времени события/журнала с флагами
typedef __packed_struct EventFlags_t {
uint32_t seconds : 6; // метка времени: секунды (0..59)
uint32_t minutes : 6; // метка времени: минуты (0..59)
uint32_t hours : 5; // метка времени: часы (0..23)
uint32_t day : 5; // метка времени: день (1..31)
uint32_t month : 4; // метка времени: месяц (1..12)
uint32_t severity : 2; // важность
uint32_t started : 1; // начало события
uint32_t sign : 3; // признак наличия события: 101
} tEventFlags;
typedef union {
tEventFlags flags;
tSignal value;
} tEventFlagsView;
// Запись журнала в NVRAM занимает 2 32-х битных слова:
// |31 |30 |29 |28 |27 |26 |25 |24 |23 |22 |21 |20 |19 |18 |17 |16 |15 |14 |13 |12 |11 |10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
// +---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
// 0 | Sign | SE| Svrt | Month | Day | Hour | Minutes | Seconds |
// 1 | Reserve | imessage |
typedef struct {
tEventFlags flags;
DESCR_MEM char DESCR_MEM_SUFX *message;
} tEventLogItem;
// Возвращает количество событий в проекте, если результат 0, то проект не использует события и журнал.
tSignal fbdTotalEventsCount(void);
// Получить описание активного события с индексом index
// Результат выполнения:
// false - события с таким индексом нет
// true - активное событие есть, оно помещено в структуру event
bool fbdGetCurrentEvent(tSignal index, tEventLogItem *event);
// Возвращает признак активности текущего события с указанным индексом
// Результат выполнения:
// false - события с таким индексом нет
// true - активное событие есть
bool fbdCurrentEventIsActive(tSignal index);
// Подтверждение (сброс) текущего события
bool fbdConfirmCurrentEvent(tSignal index);
// Проверка возможности подтверждения текущего события
bool fbdCanConfirmCurrentEvent(tSignal index);
// Возвращает количество записей в журнале событий
int fbdGetLogEventCount(void);
// Получить описание события с индексом index из журнала событий
// index - индекс записи в журнале событий, 0 - самое новое (последнее)
// Результат выполнения:
// false - события с таким индексом в журнале нет
// true - событие в журнале есть, оно помещено в структуру event
bool fbdGetLogEvent(tSignal index, tEventLogItem *event);
// Изменился текущий лог
bool fbdLogEventChanged(void);
// Изменился журнал событий
bool fbdCurrentEventChanged(void);
// Очистка журнала событий
void fbdClearLogEvent(void);
#endif // USE_EVENTS
#ifdef USE_HMI
// HMI
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------
// структура описания точки контроля или регулирования
typedef struct hmidata_t {
tSignal value; // текущее значение точки
tSignal lowlimit; // нижний предел значения (только для точек регулирования)
tSignal upperLimit; // верхний предел значения (только для точек регулирования)
tSignal defValue; // значение "по умолчанию" (только для точек регулирования)
tSignal divider; // делитель для отображения на индикаторе
tSignal step; // шаг регулирования (только для точек регулирования)
DESCR_MEM char *caption; // текстовая надпись
} tHMIdata;
//
// получить значение точки регулирования
bool fbdHMIgetSP(tSignal index, tHMIdata *pnt);
//
// установить значение точки регулирования
void fbdHMIsetSP(tSignal index, tSignal value);
//
// получить значение точки контроля
bool fbdHMIgetWP(tSignal index, tHMIdata *pnt);
//
// структура описания проекта
typedef struct hmidescription_t {
DESCR_MEM char *name; // наименование проекта
DESCR_MEM char *version; // версия проекта
DESCR_MEM char *btime; // дата и время компиляции
} tHMIdescription;
//
// получить структуру с описанием проекта
void fbdHMIgetDescription(tHMIdescription *pnt);
//
// возвращает указатель на текстовое описание (хинт) входа или выхода, если такого описание не найдено, то возвращает NULL
DESCR_MEM char DESCR_MEM_SUFX *fbdHMIgetIOhint(char type, char index);
//
#endif // USE_HMI
#endif