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机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。
在足球机器人基地，几乎每个组的开发都离不开 ROS 系统，掌握好 ROS 基础是非常必要的~
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作者：Open Robotics
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推荐理由：ROS Wiki 是几乎每个 ROS 初学者都会接触的资料，其中的包含了安装，教程，以及各种进阶的教程，提供了丰富的样例，是参考学习的不二之选。
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作者：柴长坤、武延军、常先明
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推荐理由：本讲义是 MOOC 配套讲义，其中对很多概念做了详细的说明，也提供了丰富的实例，也可以在日后的学习中参考查阅。
- 作者：胡春旭
- 链接：ROS机器人开发实践.pdf (npu5v5.cn)
- 推荐理由：ROS入门教材，作者胡春旭是著名机器人交流论坛 “古月居” 的创始人，值得一看。
- 作者：Wyatt S. Newman
- 链接：机器人编程原理与应用 (npu5v5.cn)
- 推荐理由：对 ROS 的底层原理做了深入的解释。