### Question hi: 最近在可视化数据的时候发现图像和真实场景不匹配的问题，并且真值轨迹也会和点云障碍物发生碰撞，是我的可视化有什么问题吗？下面是vln_n1/traj_data/gibson_d435i_new/Hacienda第115个episode的可视化。 <img width="2570" height="799" alt="Image" src="https://github.com/user-attachments/assets/35f4251f-5f18-45ae-a2ec-bfe884682a58" />
Question
hi:
最近在可视化数据的时候发现图像和真实场景不匹配的问题，并且真值轨迹也会和点云障碍物发生碰撞，是我的可视化有什么问题吗？下面是vln_n1/traj_data/gibson_d435i_new/Hacienda第115个episode的可视化。