Depth Estimation App

Auxiliary software for LF Camera App only!

Directory diagram：

Depth_Estimation_App/
├── models/
│   ├── LFDA/
│   │   ├── func_pfm_lfda.py
│   │   ├── LFDA.py
│   │   └── lfda_utils.py
│   ├── OACC/
│   │   ├── func_pfm_oacc.py
│   │   ├── OACC.py
│   │   └── oacc_utils.py
│   ├── Model_LFDA.pth
│   └── OACC-Net.pth.tar
├── res/
│   ├── app_icon_depth_estm.ico
│   ├── app_icon_depth_estm.png
│   └── grayscale.png
├── .gitignore
├── build.bat
├── default_settings.py
├── lfde_processor.py
├── main.py
├── mainwindow.py
├── py2exe-requirements.txt
├── README.md
├── ui.py
└── utils.py

The application portal: main.py. Other *.py files are the source files of each module.

Run build.bat to convert the necessary *.py into *.pyd for packaging into Release software.

Update Log - 更新日志

Version 2.2.0
2025-09-08 16:30

• 在 _on_depth_done 方法中增加了可选的 __remove_extreme 函数，用以深度图背景降噪。
• 将深度图计算时使用的SAI做了裁剪，仅使用中央5x5区域。
• 对默认伪彩色、部分UI显示、部分条件判断等做了略微调整。

Version 2.1.1
2025-08-20 12:00

累积更新2.1.0、2.1.1，当前版本已经可以很好地与主软件适配，支持OACC、LFDA模型的计算，支持快捷键。
选择可用版本时，请优先选用该版本！

优化项

• 重新调整了UI界面字体大小，从原来的像素改为点。
• 调换了文件名格式的顺序，将最常用的 SAI_view_*_* 设为默认。
• 在 utils.py 中增设了 filter 函数，但目前的代码使用的是禁止用户自选、仅能在代码中选择使用或不用滤波器。
• 添加了 build.bat，以便批量将所需的 *.py 转换成 *.pyd。

Version 2.0.2
2025-08-14 0:45

• 添加了“计算深度图”和“保存深度估计结果图”的快捷键。

Version 2.0.1
2025-08-08 14:30

• 将默认的超分辨倍数设定为8，调整了UI界面，使其视觉上更大、更舒适。

Version 2.0-pre
2025-08-07 17:00

• 编写了 utils.py 中LFDA模型的运算部分。
• 鉴于LFDA模型的 patchsize 默认为32，故添加了LFDA模型在 patchsize 选用64和128时的警告。

Version 1.4.2
2025-07-31 17:00

• 修改了部分UI设计；增设了深度图颜色方案测试功能，其测试显示画面不影响上一次计算的深度结果，允许用户在点击测试按钮后再保存上一张深度图。
• 在默认项设置中，添加了 patch_size 的设置，用户可以在使用过程中随时调整。

Version 1.4.1-beta
2025-07-28 22:20

累积更新1.4.0、1.4.1-alpha、1.4.1-beta。
当前版本已经支持放大倍数为1~8的、四种可选插值函数的、允许任意选择伪彩色方案的OACC模型深度估计。
经测试，131×99的图像可以在8s内完成计算。

V1.4.0 优化项

• 支持修改默认设置：超分辨放大倍数、超分辨插值函数、深度估计结果图伪彩色方案。
• 优化了一些UI的文字表述。
• 将伪彩色是否合理的判定改换到了默认设置界面。

V1.4.1-alpha 优化项

• 在v1.4.1-alpha中，将工程中所有源文件移动到了 ./src 下，同时修正了对应路径的访问位置。

V1.4.1-beta 优化项

• 由于打包时出现了无法搜索隐式 import 的问题，因此在v1.4.1-beta中又将 *.py 文件移回了项目根目录，并改回了对应路径。
• 修复了部分bug，如部分异常捕获。

Version 1.3
2025-07-25 18:00

当前版本可以在OACC模型下完美运行，但尚未与主软件联合测试。目前已经可以在子线程中进行耗时运算。

• 添加了 py2exe-requirements.txt，用以记录打包成可执行程序后的支持文件路径。
• 在UI中添加了更改默认设置的选项，允许用户自定义某些参数。
• 添加了结果图保存功能。
• 完成了 lfde_processor.py 模块的 OACC 模型运算机制的配置。

Version 1.2
2025-07-24 10:40

• 利用OACC模型进行深度估计的基本功能已经的实现，但尚未启用多线程机制，运算过程中会出现卡死现象。
• 去除了UI部分的进度条，用运算时间代替，但这部分尚未配置。
• 添加了一些必要的模型组件。
• 某些临时路径暂时添加到了 .gitignore。
• 目前所有功能所需的函数均置于工具包 utils.py 中。
• 创建了 lfde_processor.py，用于下一个版本配置多线程，解决等待期间软件卡死等问题。

Version 1.1
2025-07-23 15:30

• 完善了 mainwindow.py 中选择数据来源和模型的验证部分的代码。
• 在 ui.py 中修改了部分UI设计。
• 添加了自定义工具包 utils.py，将所有可能使用的自定义函数加入其中，减轻文件 mainwindow.py 的负担。

Initial Version 1.0
2025-07-20 11:45

由于辅助软件无需版本回退，故远程仓库无其他分支。初始版本已提交至 master 分支。

• 已经配置好软件入口 main.py，在 ui.py 中完成了UI设计。
• 正在 mainwindow.py 中建设软件的主要计算和配置内容。

Comparison Table

Variable	Text	Object
self.model	模型1	OACC
self.model	模型2	LFDA