HyperNova 로봇 프로젝트
HyperNova는 스스로 움직이는 로봇을 직접 설계해서 만드는 팀 프로젝트입니다.
- 이동과 기체 제어
- 주변 인지와 위치 추정
- 자율 임무 수행과 상태 보고
- 시험, 관제, 시스템 레벨 통합
| 경로 | 역할 |
|---|---|
docs/ |
프로젝트 범위, 아키텍처, 개발·운용 지침, 결정 기록 |
description/ |
URDF·Xacro, frame·joint와 실행에 필요한 mesh |
firmware/ |
보드별 펌웨어, 플래시 및 진단 도구 |
ros_pkgs/ |
기능별 ROS 2 package와 관제 애플리케이션 |
sim_scenes/ |
시뮬레이션 환경과 검증 시나리오 |
policies/ |
학습 기반 policy의 학습·평가·export 코드와 설정 |
tools/ |
개발·검증·변환 도구 |
- 프로젝트 범위 — 무엇이 정해졌고 무엇이 아직 비어 있는지
CONTRIBUTING.md— Issue에서 시작해 branch, Pull Request로 가는 흐름- 저장소 정책 — 큰 파일이나 센서 데이터를 올리기 전에
- 안전 지침 — 실물에 전원을 넣기 전에
산출물 종류에 따라 라이선스가 다릅니다.
- 소프트웨어·펌웨어·시뮬레이션·학습·도구: Apache-2.0
- 기구·전자 설계와 그 파생 형상·제조 산출물: CERN-OHL-S-2.0
- 문서: CC BY 4.0
- HYPERNOVA 이름·로고·배너: 라이선스 대상 아님
적용 범위와 원문은 LICENSE.md에 있습니다.